[发明专利]一种基于LMS的直升机旋翼缝隙时间预测方法及装置

摘要

本发明为基于LMS自适应滤波的旋翼缝隙时间预测算法及装置，属于直升机宽带卫星通信领域，根据接收到的信号功率获得遮挡时间长度和缝隙时间长度，根据旋翼的物理结构参数，把遮挡时间长度和缝隙时间长度转化为旋翼在一个桨叶周期内的平均转速，得到旋翼平均转速序列，通过LMS自适应滤波器，得到下一个桨叶周期内旋翼平均转速的预测值，再把旋翼平均转速的预测值转化为缝隙时间长度预测值，即完成了对旋翼缝隙时间的预测，本发明设计了完整的预测算法并将其实现为硬件装置，通过预测旋翼缝隙时间，可以稳定可靠地实现直升机宽带卫星信号传输，减少旋翼遮挡对信号传输的影响；本发明鲁棒可靠，无需配置操作，适宜装配在直升机宽带卫星通信系统中。

主权项

1.一种基于LMS的直升机旋翼缝隙时间预测方法，其特征在于：包括以下步骤：检测计数步骤，分别对直升机宽带卫星通信信号正常传输状态和被遮挡状态进行时间计数，从而得到旋翼的缝隙时间长度T_b和遮挡时间长度T_s；时间速度转换步骤，根据旋翼的缝隙时间长度T_b和遮挡时间长度T_s获取直升机每个桨叶周期内的旋翼平均转速速度预测步骤，依次计算出每个桨叶周期内的旋翼平均转速得到一系列的平均转速为旋翼转速采样标号，将看成是随机信号，应用LMS自适应滤波器来对其进行预测，以获取下一个桨叶周期内的旋翼平均转速的预测值速度时间转换步骤，根据上一步得到的下一个桨叶周期内的旋翼平均转速的预测值获取下一个缝隙时间长度的预测值