[发明专利]无人机的控制方法和装置及无人机的操作装置无效
申请号: | 201110404562.9 | 申请日: | 2011-12-07 |
公开(公告)号: | CN102495634A | 公开(公告)日: | 2012-06-13 |
发明(设计)人: | 谷新宇;吴佳楠 | 申请(专利权)人: | 中国南方航空工业(集团)有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10;G08C17/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 吴贵明;江舟 |
地址: | 412002*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机的控制方法和装置及无人机的操作装置,其中,该方法包括:获取无人机在飞行过程中发回的飞行状态参数;根据获取到的飞行状态参数以及待执行任务的状态参数生成调整命令;将调整命令发送给无人机,其中,调整命令用于无人机执行与待执行任务的状态参数对应的调整动作。本发明解决了相关技术中小型无人机在飞行过程中不能调整预先设定好的任务参数进行飞行的问题,进而达到了精确控制小型无人机飞行的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 无人机 控制 方法 装置 操作 | ||
【主权项】:
一种无人机的控制方法,其特征在于,包括:获取无人机在飞行过程中发回的飞行状态参数;根据获取到的所述飞行状态参数以及待执行任务的状态参数生成调整命令;将所述调整命令发送给所述无人机,其中,所述调整命令用于所述无人机执行与所述待执行任务的状态参数对应的调整动作。
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