[发明专利]动态装配运动控制实训考核装备

摘要

本发明涉及一种动态装配运动控制实训考核装备，包括供料站、加工站、分拣站、传送站、台面、控制单元、跟随安装站，构成一个典型的自动线的机械平台，不仅能实现运动控制系统静态控制的实训，而且能实现配套工件的动态装配，通过本装备让实训者着重进行动态控制技术的训练。

主权项

一种动态装配运动控制实训考核装备，包括供料站（1）、加工站（2）、分拣站（3）、传送站（4）、台面（6）、控制单元，所述供料站（1）、加工站（2）、分拣站（3）及传送站（4）设置在台面（6）上，其特征是还包括跟随安装站（5），所述跟随安装站（5）包括机械手爪（51）、直线动力输送单元（52），所述机械手爪（51）设置在直线动力输送单元（52）上，所述直线动力输送单元（52）设置台面（6）上；所述传送站（4）包括有平皮带（41）、皮带传送单元（42），所述平皮带（41）设置在台面（6）上且与直线动力输送单元（52）平行设置，所述皮带传送单元（42）带动平皮带（41）转动；所述分拣站（3）包括气缸分拣子站（31）、丝杆分拣子站（32），所述气缸分拣子站（31）包括顶料气缸、料斗，所述顶料气缸设置在平皮带（41）一侧，所述料斗设置在平皮带（41）另一侧与顶料气缸相对应位置，所述丝杆分拣子站（32）设置在平皮带（41）末端；所述供料站（1）包括有大工件供料子站（11）和小工件供料子站（12），所述大工件供料子站（11）和小工件供料子站（12）紧凑连接，所述大工件供料子站（11）供应第一工件，所述小工件供料子站（12）供应第二工件，所述第一工件与第二工件配合使用；所述皮带传送单元（42）设置有位置编码器，所述跟随安装站（5）设置有伺服装置，所述位置编码器、伺服装置与控制单元信号连接且实现第一工件与第二工件的动态装配，所述控制单元按照设定方式协调供料站（1）、加工站（2）、分拣站（3）、传送站（4）、跟随安装站（5）动作。