[发明专利]四通道的数控系统ENDAT2.2接口有效
| 申请号： | 201110408554.1 | 申请日： | 2011-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN103163825A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 郑一麟;林浒;陶耀东;郑飂默;陈龙 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及数控机床领域的绝对式编码器的数据接收，具体地说是一种四通道的数控系统ENDAT2.2接口。本发明采用32位嵌入式软核处理器Nios II为数据处理核心，ENDAT 2.2为编码器数字接口协议，并完成基于可编程片上系统(SOPC)的硬件设计和相应的驱动设计，通过PCI总线与PC数控上位机协同工作，完成对光电编码器的控制与数据采集。经验证，ENDAT 2.2接口的高速性和可靠性能满足高档数控系统对运动控制的要求，可以为数控上位机及时地提供准确的位置值和诊断信息。 | ||
| 搜索关键词： | 通道 数控系统 endat2 接口 | ||
【主权项】：
一种四通道的数控系统ENDAT2.2接口，其特征在于，包括FPGA模块，通过数据收发接口电路向编码器发送命令，同时读取编码器的反馈数据；通过PCI总线将该反馈数据传送给上位机，并将上位机对光电编码器的控制命令通过数据收发接口电路输出至编码器；数据收发接口电路，接收四通道的编码器数据，同时向四通道编码器发送命令。
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