[发明专利]基于三角函数拟合的成像型地球敏感器地球扁率补偿方法无效
申请号: | 201110409278.0 | 申请日: | 2011-12-08 |
公开(公告)号: | CN102519471A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 管乐鑫;魏春岭;黄翔宇;张斌;熊凯;亢淼 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G01C21/24 | 分类号: | G01C21/24 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 安丽 |
地址: | 100190*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 基于三角函数拟合的成像型地球敏感器地球扁率补偿方法,首先对成像型地球敏感器的地心方向测量进行建模,不考虑地球扁率影响,由地球成像边缘点在CCD平面的几何中心坐标计算地心方向,考虑地球扁率影响后,地心成像的真实像点和几何中心存在偏差,导致地心测量矢量和真实矢量存在偏差,将偏差分解为滚动误差角和俯仰误差角,利用三角函数对滚动误差角和俯仰误差角进行拟合,求出三角函数相应的系数,然后利用三角函数的计算结果对几何中心坐标进行补偿,最后用补偿后的坐标计算地心方向。本发明方法操作简单,可以提供更为精确的地心方向测量信息。 | ||
搜索关键词: | 基于 三角函数 拟合 成像 地球 敏感 补偿 方法 | ||
【主权项】:
1.基于三角函数拟合的成像型地球敏感器地球扁率补偿方法,其特征在于步骤如下:第一步,对成像型地球敏感器地心方向测量进行建模,公式如下u s = 1 x s 2 + y s 2 + f - x s - y s f - - - ( 1 ) ]]> 第二步,先不考虑地球扁率,利用地球成像的边缘点在成像型地球敏感器CCD平面的坐标计算得到边缘点几何中心,把该几何中心点认为是地心在CCD平面的坐标,根据建模公式(1)计算得到地心方向us;其中,f为成像型地球敏感器透镜的焦距,(xs,ys)为地心在CCD平面坐标系中的坐标;第三步,考虑地球扁率影响,得到地心成像在CCD平面真实像点坐标(xe,ye),将测量地心方向与真实地心方向比较,利用公式(2)构造滚动误差角和俯仰误差角θm:第四步,通过三角函数公式(3)对上述滚动误差角和俯仰误差角θm进行拟合,求出三角函数系数A1、A2和C1、C2,其中u是近地点幅角和真近点角之和,和θa为三角函数值;第五步,利用公式(3)的计算结果和θa,对边缘点几何中心坐标进行补偿,利用公式(4)求出更接近地心真实像点坐标(xe,ye)第六步,由补偿后坐标(xe,ye)根据建模公式(1)计算,得到更精确的地心方向ueu e = 1 x e 2 + y e 2 + f - x e - y e f - - - ( 5 ) . ]]>
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