[发明专利]一种基于交通灯识别的汽车控制系统及其控制方法无效
| 申请号： | 201110411584.8 | 申请日： | 2011-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN102556043A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 朱祝阳;丁武俊;陈冰;张方伟;黄博学;邓健;陈文强;潘之杰;赵福全 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/18;B60W40/04 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 317000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于交通灯识别的汽车控制系统，包括：控制器和与控制器相连的摄像机；控制器包括通信模块、图像处理模块、与通信模块和图像处理模块相连的信息处理模块。同时本发明还公开了该控制系统对应的控制方法，其通过实时采集车辆前方的路况图像，提取图像中的特征信息，根据图像的特征信息以及车辆的运行信息，进行相应的判断，为驾驶员在穿越路口的判断上提供了相应的可行性的语音提示，大大提高了驾驶员行车判断的准确率；同时，即使驾驶员判断失误执意勉强穿越路口，本发明可自动控制车辆减速制动，避免汽车碰撞事故的发生，保证了驾驶员和他人的人生安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 交通灯 识别 汽车 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于交通灯识别的汽车控制系统，其特征在于，包括：控制器；与控制器相连且用于实时采集汽车前方路况图像的摄像机；所述的控制器，包括：通信模块，用于获取发动机控制器提供的车速信息和油门开度信息；图像处理模块，用于对所述的路况图像进行图像处理，从图像中提取出车与停车线的距离信息以及交通灯的颜色信息、倒计时信息和闪烁信息；信息处理模块，用于根据所述的车速信息、油门开度信息、颜色信息、倒计时信息、闪烁信息和距离信息，通过通信模块向车载主机、发动机控制器和刹车控制器分别发送语音提示信号、减速信号和刹车信号。
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