[发明专利]双马达运动模块无效
| 申请号： | 201110412144.4 | 申请日： | 2011-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN102729258A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 戴文钟 | 申请（专利权）人： | 戴文钟 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人： | 孙皓;林虹 |
| 地址： | 中国台湾新*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双马达运动模块，该运动模块包括壳体，所述壳体上设有带输出轴的二个伺服马达和分别与输出轴连接的二个传动模块，传动模块依据伺服马达的启动状态或关闭状态而被输出轴带动，且无法反向带动输出轴；所述壳体上还设有一个与传动模块相连接的二自由度输出模块，且依据各传动模块的带动，而输出一个方向自由度的转动或二个方向自由度的转动。本发明能简化机械手臂或机器人的结构，且能实现二自由度的大范围运动，以实现紧凑体积下大运动范围的效果，同时，通过传动蜗杆与从动蜗轮的自锁效果，不仅能避免损伤伺服马达，亦能在伺服马达未启动时，仍因自锁效果而维持二自由度输出模块的运动姿势，实现节能功效。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 运动 模块 | ||
【主权项】：
一种双马达运动模块，包括壳体，其特征在于：所述壳体上设有带输出轴的二个伺服马达和分别与输出轴连接的二个传动模块，传动模块依据伺服马达的启动状态或关闭状态而被输出轴带动，且无法反向带动输出轴；所述壳体上还设有一个与传动模块相连接的二自由度输出模块，且依据各传动模块的带动，而输出一个方向自由度的转动或二个方向自由度的转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于戴文钟，未经戴文钟许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110412144.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种砂浆搅拌装置
- 下一篇：一种带宽调整方法及商业智能系统
