[发明专利]大蒜自动播种机在审
| 申请号： | 201110412266.3 | 申请日： | 2011-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN102487633A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 尚书旗;赵丽清;杨然兵;殷元元;王继伟 | 申请（专利权）人： | 青岛农业大学 |
| 主分类号： | A01C7/18 | 分类号： | A01C7/18;A01C7/20;A01C19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大蒜自动播种机，包括机架、安装于机架上的种盘、机械臂以及嵌入式控制系统，所述的种盘通过种盘架安装于机架的前端，种盘架上设置有种盘运动轨道以及种盘驱动机构，种盘驱动机构驱动种盘在种盘架上运动；所述的机械臂包括机械臂构架、驱动电机以及夹持爪子；所述的机械臂和种盘之间设置有播种区；所述的嵌入式控制系统控制种盘驱动机构和驱动电机。本发明打破了国内研制大蒜播种机滞留纯机械设计的现状，创新性的结合智能机械臂的优点，解决了因土壤质量、播种密度、播种要求、大蒜品种的不同导致的无法作业问题，实现了农业的机械的自动化以及精准化。 | ||
| 搜索关键词： | 大蒜 自动 播种机 | ||
【主权项】：
一种大蒜自动播种机，包括机架(2)、安装于机架(2)上的种盘(4)、机械臂(6)以及嵌入式控制系统(1)，其特征在于：所述的种盘(4)通过种盘架(3)安装于机架(2)的前端，种盘架(3)上设置有种盘运动轨道(10)以及种盘驱动机构，种盘驱动机构驱动种盘在种盘架(3)上运动；所述的机械臂(6)包括机械臂构架、驱动电机(7)以及夹持爪子(5)；所述的机械臂(6)和种盘(4)之间设置有播种区(11)；所述的嵌入式控制系统控制种盘驱动机构和驱动电机(7)。
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