[发明专利]自卸车举升装置的六杆机构

摘要

本发明提供了一种只有一组大油缸就能完成开门、卸料、锁紧等功能的自卸车举升装置的六杆机构。包括车架、箱体、箱门、油缸、举升臂、开门臂和锁紧杆。举升臂的顶端通过举升轴铰接在箱体远离翻转轴的角处，油缸的顶端铰接在举升臂近举升轴的上段。开门臂的上部固定在箱门的端部。锁紧杆的两端分别铰接在举升臂的尾端和开门臂下部。构成了平面运动的六杆机构。无压状态，箱体平落，箱门关闭；少量进油，箱门全开；大量进油，箱体翻转卸料；油缸收缩为最短长度后泄压，举升臂尾端铰接点位于举升轴轴心点和开门臂尾端铰接点连线的下方，箱门自锁在箱体上，无需系统保压。简化了液压控制系统，降低了成本。

主权项

自卸车举升装置的六杆机构，包括：车架、箱体、箱门和油缸；箱体通过其下部一侧的翻转轴铰接在车架上，箱门通过其下沿的箱门轴铰接在箱体近翻转轴一侧的箱底边沿，油缸通过其底端的油缸轴铰接在车架上；其特征在于，该六杆机构还包括：举升臂、开门臂和锁紧杆；所述举升臂的顶端通过举升轴铰接在箱体远离翻转轴的角处，所述油缸的顶端铰接在举升臂近举升轴的上段；所述开门臂的上部固定在箱门的端部；所述锁紧杆的两端分别铰接在举升臂的尾端和开门臂下部；上述各铰接点的轴心线相互平行，车架、箱体、油缸、举升臂、开门臂和锁紧杆构成了平面运动的六杆机构；所述油缸的伸出长度的变化，决定了六杆机构的平面运动的轨迹：在无压状态，所述油缸处于原始长度，举升轴的轴心点和锁紧杆两端的铰接点的三点连线近似为一条直线，举升轴处于相对车架的最低位置，箱体平落在车架上，箱门关闭在箱体上；当少量进油时，所述油缸逐渐伸出，举升臂开始绕举升轴转动直至转动受限，举升轴仍处于最低位置，箱体还平落在车架上，箱门渐开至最大；当大量进油时，所述油缸伸出趋向最大，因举升臂受限不能绕举升轴转动，则举升轴绕翻转轴转动趋向最高位置，直至箱体翻转在最大卸料位置，箱门一直处于全开；当初始回油时，所述油缸收缩长度，举升轴绕翻转轴反转从最高位置趋向最低位置，箱体从最大卸料位置逆向翻转直至平落在车架上，箱门仍处于全开；当继续回油时，所述油缸收缩趋向最短，举升臂从受限位置绕举升轴反转，箱门逐渐关闭，在举升臂尾端的铰接点接近举升臂顶端举升轴的轴心点和开门臂尾端的铰接点的连线时，箱门已经完全关闭在箱体上；直至举升臂发生微量的弹性变形后，举升臂尾端铰接点位于举升轴轴心点和开门臂尾端铰接点连线的下方，箱门自锁在箱体上；所述油缸收缩为最短后的泄压；当再次少量进油时，所述油缸再次逐渐伸出，举升臂绕举升轴转动并发生微量的弹性变形，举升臂尾端铰接点向上越过举升轴轴心点和开门臂尾端铰接点连线，直至转动受限，举升轴仍处于最低位置，箱体还平落在车架上，箱门渐开至最大。