[发明专利]基于特定点锁定的随动式脊柱自定位导航手术机器手无效
| 申请号： | 201110417113.8 | 申请日： | 2011-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN103126767A | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 张春霖 | 申请（专利权）人： | 张春霖 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61B17/90;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450052 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种随动式脊柱自定位导航手术机器手，它包括通用部分和专用部分。通用部分由随动连接机构、姿态调节机构和控制软件及传感器、调节板等组成，专用部分分为胸腰椎、寰椎及第二至第七颈椎专用。其特征在于：该手术机器手能通过其随动机构保持与椎骨的相对静止，其自身能可靠“感知”椎骨后表面上的一些特定点，并分别从四周和上方等不同方向予以锁定，继而确定置入点和置入方向，数控引导经椎弓根置入。本发明具有以下优点：结构合理巧妙、安全高效，操作简便，能降低或避免射线暴露，减轻医生的工作强度，并可远程手术，适用于多种脊柱经椎弓根穿刺或内固定手术。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 定点 锁定 随动式 脊柱 定位 导航 手术 机器 | ||
【主权项】：
一种随动式脊柱自定位导航手术机器手，它包括通用部分和专用部分。通用部分由随动连接机构、姿态调节机构和控制软件及传感器、调节板等组成，专用部分包括胸腰椎、寰椎及第二至第七颈椎专用。其特征在于：该手术机器手能通过其随动机构保持与椎骨相对静止，其自身能可靠“感知”椎骨后表面上的一些特定点，并能从四周和上方等不同方向将这些特定点锁定，继而确定置入点和置入方向，数控引导经椎弓根置入。
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