[发明专利]在CAN总线两种速率之间自适应切换的通讯方法

摘要

本发明属于计算机网络通讯技术领域，特别涉及一种自动适应总线速率变化的方法。其技术方案是：在两种CAN总线速率之间自适应切换的通讯方法，它以两种方式实现智能仪器自动适应不同系统总线速率，一是由0号智能仪器为其它智能仪器设置总线速率，二是由其它智能仪器自动识别和设置总线速率，从而无需进行人工设置。

主权项

在两种CAN总线速率之间自适应切换的通讯方法，包括以下步骤：a.设采用CAN总线的系统中有一个编号为0的智能仪器和另外M个编号分别为1～M的智能仪器；由所述编号为0的智能仪器设定CAN总线通信速率为A或者为B；b.令所述编号为0的智能仪器上电后执行以下步骤：b1.令i＝1；b2.根据CAN总线的通信速率设定为A或者为B，令表示智能仪器与系统上次成功通信速率的变量bLastSpeed为0或者为1；b3.将CAN总线当前的通信速率设定为A；b4.与编号为i的智能仪器通信，将bLastSpeed赋予编号为i的智能仪器；b5.等待nTime时间；b6.如收到返回数据，则转到b9；否则执行b7；b7.将CAN总线当前的通信速率设定为B；b8.与编号为i的智能仪器通信，将bLastSpeed赋予编号为i的智能仪器；b9.令i＝i+1，如果i＜M，则执行b3；否则执行b10；b10.将CAN总线的通信速率设定为与bLastSpeed对应的值；b11.结束；c.令所述编号为1～M的智能仪器上电后，在执行主程序前执行以下步骤：c1.根据表示本智能仪器与系统上次成功通信速率的变量bLastSpeed为0或者为1，将本智能仪器当前通信速率设定为A或者为B；c2.与所述编号为0的智能仪器通信；c3.等待nTime时间；c4.如果收到返回数据，则转到c5；否则，将bLastSpeed置反，将本智能仪器的通信速率设定为与bLastSpeed对应的值；c5.结束；d.在所述编号为1～M的智能仪器接收服务程序中，增加以下步骤：d1.判断所收到信息是否为编号为0的智能仪器所发送的bLastSpeed赋值；d2.如否，则执行d3；如是，则完成本智能仪器的bLastSpeed赋值，将本智能仪器的通信速率设定为与bLastSpeed对应的值，向所述编号为0的智能仪器返回数据；d3.继续执行接收服务程序。