[发明专利]用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器

摘要

本发明涉及到一种用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器，包括：由履带车和与该履带车紧固连接的牵引车组成的行走机构、布置有摩擦轮和定位轮的有轨堆垛机底盘。其特征在于：多层立体停车库的有轨堆垛机底盘上，设置一台在汽车出入库搬运过程中，与堆垛机配合使用的可往返水平运行的行走机构。本发明优点在于有轨履带汽车搬运器结构巧妙合理，立体车库停车位无需设计特殊机构，降低了车库的建筑成本。汽车出入库时，在固定工位上履带车的履带与行走机构同步相向运行，汽车车轮相对于停车位地面没有滚动旋转，长期存取车不会对汽车的传动轴和齿轮产生不利影响。是一种适用于立体自动停车库的新型高效汽车搬运器。

主权项

一种用于立体自动停车库的有轨履带汽车搬运器，包括：由履带车（1）和与该履带车（1）紧固连接的牵引车（2）组成的行走机构、布置有摩擦轮（8）和定位轮（16）的有轨堆垛机底盘（5）；其特征在于：所述多层立体停车库的有轨堆垛机底盘（5）上，设置一台在汽车出入库搬运过程中，与堆垛机底盘（5）配合使用的可往返水平运行的行走机构；所述行走机构的履带车（1）由履带车车体（17）、履带车电机（18）、履带驱动轮（20）、履带（22）、承重轮（21）、楔形前缘（26）、导向轮（23）、张紧器（24）、支撑架（28）、减震器（27）、导链轮（25）、履带车行走轮（14）和挡轮器（29）组成，履带车（1）前部具有楔形前缘（26）并安装有挡轮器（29），履带车（1）底部对称安装有履带车行走轮（14）；履带车（1）与牵引车（2）通过连接轴（3）紧固连接在一起构成所述有轨履带汽车搬运器的行走机构，履带车（1）与牵引车（2）底部安装有二条定位槽（15），定位槽（15）与有轨堆垛机底盘（5）上的二个定位轮（16）啮合在一起；牵引车（2）底部通过二个牵引带连接机构（10）与牵引带（9）连接在一起，利用安装在有轨堆垛机底盘（5）上的电机（6）带动驱动轮（7）转动，在牵引带（9）的牵拉下使所述行走机构沿钢轨（13）作水平往返运动。