[发明专利]一种用于无人飞行器操控终端的实现方法

摘要

该发明提供了一种用于无人飞行器操作终端的实现方法，属于机电技术领域，该操控终端系统由手控控制面板、平板计算机、无线数据链路传输电台组成。其中，手控控制面板为操控员提供实时控制飞行器飞行的功能，其按键摇杆设计与普通航模遥控器类似，为一般操控员所熟悉，便于掌握和使用。本发明的有益效果是：由于将飞行器的飞行状态和轨迹显示功能和手控控制功能合为一体，方便操控人员对照操作，因此可以使用成本较低的飞行增稳控制系统替换掉无人飞行器系统普遍采用的较昂贵的自驾飞控系统，同时能够最大限度的提供方便直观的控制辅助功能，简化操控难度，提高工作效率，减轻作业负担。

主权项

一种无人飞行器系统使用的操控终端的实现方法，由具有操纵杆以控制无人飞行器的飞行，具有显示器以显示无人飞行器状态反馈信息，以及操控终端系统与无人飞行器之间的通讯以无线数据链路传输电台等装置予以实现，其特征是：通过引入一台平板计算机将操控手柄和显示器以及无线通讯装置整合为一台手持操控终端系统，操控指令通过平板计算机处理后发送给无人飞行器，无人飞行器反馈信息传输给计算机主板处理后经由显示器显示输出。