[发明专利]伺服系统传动间隙的模拟装置

摘要

伺服系统传动间隙的模拟装置，本发明涉及伺服系统传动间隙的模拟装置，用于研究伺服驱动器在线辨识传动间隙技术。解决了目前缺乏传动间隙的模拟装置，极大制约了有关间隙抑制研究的展开。该装置包括左半联轴器、定位器和右半联轴器，是直径相等且中心同轴的圆盘；分别在左半联轴器右端面上、定位器右端面上和右半联轴器左端面上设置两个左半联轴器固定体、两个定位器固定块和两个右半联轴器固定块，左半联轴器固定体、定位器固定块和右半联轴器固定块在定位器通槽内插装配合，在左半联轴器固定体凹槽内插有楔块，圆锥销插入左半联轴器等距对称第一外围螺孔和对应定位器第二外围螺孔；根据插入不同厚度的楔块能精确地设置传动间隙的幅值。

主权项

伺服系统传动间隙的模拟装置，其特征在于它包括左半联轴器(1)、定位器(2)、右半联轴器(3)和螺丝(4)，左半联轴器(1)、定位器(2)和右半联轴器(3)是直径相等的圆盘；左半联轴器(1)的第一中心圆孔(1‑2)、定位器(2)的第二中心圆孔(2‑2)和右半联轴器(3)的第三中心圆孔(3‑2)同轴；两个左半联轴器固定体(1‑1)固定在左半联轴器(1)的右端面上，两个左半联轴器固定体(1‑1)关于左半联轴器(1)的圆心对称；两个定位器固定块(2‑1)固定在定位器(2)的右端面上，两个定位器固定块(2‑1)关于定位器(2)的圆心对称；两个右半联轴器固定块(3‑1)固定在右半联轴器(3)的左端面上，两个右半联轴器固定块(3‑1)关于右半联轴器(3)的圆心对称；沿左半联轴器(1)的圆周方向在两个左半联轴器固定体(1‑1)的相反面(1‑1‑1)上开有凹槽(1‑1‑2)；左半联轴器(1)还包括楔块(1‑3)，左半联轴器(1)的楔块(1‑3)设置在左半联轴器固定体(1‑1)的凹槽内，在两个左半联轴器固定体(1‑1)上设置螺纹孔(1‑7)和压紧螺钉(1‑8)，和压紧螺钉(1‑8)设置在螺纹孔(1‑7)内与楔块(1‑3)紧密接触；左半联轴器固定体(1‑1)、定位器固定块(2‑1)和右半联轴器固定块(3‑1)在定位器(2)的通槽(2‑5)内插装配合；左半联轴器(1)外周有多个对称的等距第一外围螺孔(1‑5)，在定位器(2)的外周上有与左半联轴器的第一外围螺孔(1‑5)相同间距和相同数量的第二外围螺孔(2‑3)，左半联轴器(1)还包括多个圆锥销(1‑4)，圆锥销(1‑4)插入左半联轴器的第一外围螺孔(1‑5)和对应定位器(2)的第二外围螺孔(2‑3)；左半联轴器(1)上设置圆弧孔(1‑6)，在定位器固定块(2‑1)上设置定位器固定螺孔(2‑4)，圆弧孔(1‑6)的位置设置在左半联轴器(1)的第一外围螺孔(1‑5)和左半联轴器(1)的第一中心圆孔(1‑2)之间且与定位器固定螺孔(2‑4)的位置对应，螺丝(4)穿过圆弧孔(1‑6)旋紧在定位器固定螺孔(2‑4)中。