[发明专利]一种集装箱卡车智能调度系统及方法

摘要

本发明涉及集装箱卡车调度领域，公开了一种集装箱卡车智能调度系统及方法。该调度系统包括调度中心(1)，以及与调度中心(1)进行通信的集装箱码头任务中心(6)、集卡(2)、岸桥终端(3)和场桥终端(4)，还包括由码头各处布设的多个RFID电子标签读取器(51)组成的RFID区域定位系统(5)。调度中心(1)获取各集卡的属性和位置信息以及集装箱码头任务中心(6)上传的待完成任务信息，先根据各岸桥和场桥的作业效率进行集卡(2)数量上的分配，再对所有可行的分配方案计算完成任务的总代价，取代价最小的方案进行执行。本发明可提高码头作业效率，降低码头作业成本，提高设备的利用率，减少作业设备的无效空等，减少集卡的空载率和能耗。

主权项

一种集装箱卡车智能调度系统，其特征在于，包括调度中心(1)和可与调度中心(1)进行通信的集装箱码头任务中心（6）、集卡(2)、安装在岸桥的岸桥终端(3)和/或安装在场桥的场桥终端(4)， 还包括安装于岸桥出入口、场桥出入口、码头各路径的多个RFID电子标签读取器(51)组成的RFID区域定位系统（5），其中，集装箱码头任务中心（6）包括用于生成和更新待完成任务列表的任务生成模块（61）和用于向调度中心发送待完成任务列表的第四通信模块（62）；所述集卡(2)上安装有车载终端(21)和用于存储和更新集卡（2）的属性信息的RFID电子标签(22)，该车载终端(21)包括用于存储和更新集卡任务信息的第一任务模块(212)和用于与调度中心（1）通信的第一通信模块(213)；所述第一通信模块(213)用于接收调度中心(1)下发的任务指令信息或上传集卡任务信息至调度中心(1)；所述RFID电子标签(22)可被所述RFID电子标签读取器(51)所识别，调度中心(1)可获取集卡(2)的位置信息和电子标签（22）所存储的集卡（2）的属性信息；所述岸桥终端(3)包括用于确认任务完成状态的第二任务模块(31)和用于向调度中心(1)上传实时的任务完成状态信息的第二通信模块(32)；所述场桥终端(4)包括用于确认任务完成状态的的第三任务模块(41)和用于向调度中心(1)上传实时的任务完成状态信息第三通信模块(42)；所述调度中心(1)接收集装箱码头任务中心（6）上传的实时的待完成任务信息以确定需要分配集卡的岸桥或场桥，调度中心（1）获取集卡的任务信息、位置信息和属性信息以确定空闲集卡的数量、位置及编号，调度中心（1）先选取所有可用的空闲集卡(2)并根据已设定的各个岸桥或场桥的作业效率向各个岸桥或场桥分配集卡数量，然后计算所有可行的集卡分配组合，并计算每种集卡分配组合下所有集卡(2)完成相应任务的代价总和，取代价最小的一种集卡分配组合为最优分配方案，最后根据最优分配方案下发任务指令给各集卡(2)。