[发明专利]电子凸轮控制装置及方法有效
申请号: | 201110425805.7 | 申请日: | 2011-12-19 |
公开(公告)号: | CN103163822A | 公开(公告)日: | 2013-06-19 |
发明(设计)人: | 匡两传 | 申请(专利权)人: | 苏州汇川技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/06 | 分类号: | G05B19/06 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 陆军 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种电子凸轮控制装置,包括伺服驱动模块且该伺服驱动模块包括位置环,所述电子凸轮控制装置还包括参考位置获取模块以及电子凸轮模块,其中所述参考位置获取模块用于获取主轴位置,所述电子凸轮模块根据所述主轴位置计算从轴运行位置并将该从轴运行位置输入伺服驱动模块的位置环,所述伺服驱动模块根据所述位置环的输入向伺服电机输出控制信号。本发明还提供一种对应的方法。本发明将主轴位置获取、插补运算及伺服驱动集成一起,减少了指令传输中的不可靠因素,增强了电子凸轮控制的可靠性,同时节省了成本。 | ||
搜索关键词: | 电子 凸轮 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种电子凸轮控制装置,包括伺服驱动模块且该伺服驱动模块包括位置环,其特征在于:所述电子凸轮控制装置还包括参考位置获取模块以及电子凸轮模块,其中所述参考位置获取模块用于获取主轴位置,所述电子凸轮模块根据所述主轴位置计算从轴运行位置并将该从轴运行位置输入伺服驱动模块的位置环,所述伺服驱动模块根据所述位置环的输入向伺服电机输出控制信号。
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