[发明专利]基于模块式液压升降动力平板车的旧桥改造施工控制方法

摘要

本发明涉及一种基于模块式液压升降动力平板车的旧桥改造施工控制方法，该方法通过模块化箱梁运输设备实现旧桥“移旧换新”的施工工序及配套的桥梁移位及安装状态监测与操纵系统。本发明方法能够有效缩短旧桥和危桥改造的施工周期，并保证箱梁在运输和架设过程中受力及变形满足其所允许的范围的施工工序。本发明提出的模块化箱梁运输设备包括两台自力行走模块式运输车，设置在运输车上方的均载梁，安装在均载梁上的多组高度调节液压缸及其液压传动与控制系统组成。通过对液压升降平台承载力和姿态以及车组速度及转向角度的监测，液控系统对运输车悬挂机构、液压升降平台进行均载和接地比压均衡控制以及行走速度协同控制，将平台上的载荷及装备的自重载荷均匀地传到路面，保证箱梁承载均匀，实现桥梁移旧换新改造方案的施工工序。

主权项

一种基于模块式液压升降动力平板车的旧桥改造施工控制方法，其特征在于：所述旧桥改造施工控制方法包括旧桥拆除、旧桥移位、异地制造新桥板、运送新桥板至桥墩和新桥板在桥墩上安装就位的五步法；所述旧桥拆除根据旧桥的形状、质量、两台平板车机均载升降机构的承载能力确定旧桥是整个桥板拆除移位还是分割拆除移位；接着在待运桥梁四角设置顶升液压支架建立临时支撑，利用液压支架的千斤顶将旧桥板预先顶推脱离桥墩至无障碍横移位置；所述旧桥移位平板车的刚性托架与顶升液压缸间采用球形铰连接，达到平面约束，竖向自由的作用。平板车入桥位，在均载升降机构的作用下使得旧桥板安放在托架上；下降辅助顶升机构，完成旧桥板就位。在升降机构同步顶升过程中通过监测均载梁上各处的液压缸的压力和结构的相对位移和控制电液比例方向流量控制阀确保桥板各承载点的变形和承载力在允许的范围，从而保证旧桥板在顶升移位过程中病害不会进一步扩大；所述异地制造新桥板根据施工场地和平板车的行走、爬坡和搬运能力，选择一合适位置在临时支架上制造新桥板，桥板制造完成后在搬运至桥墩前要进行必要的养护；所述运送新桥板至桥墩采用双平板车并车驮运新桥板从新桥板码放处至桥墩；所述新桥板在桥墩上安装就位接近桥墩时，运梁车以最低的微动速度行走至规定的位置后起升升降机构将桥板升至规定高度就位，通过对行走机构的直斜行和起升机构的升降控制实现新桥板在桥墩上就位以及托架上的万向千斤顶的高精度就位纠偏技术的准确安放。