[发明专利]基于龙门吊定位的钢铁货场数字化三维定位方法无效
| 申请号： | 201110430289.7 | 申请日： | 2011-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN102491181A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 李文锋;林红;钟叶 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/08 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 潘杰 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于龙门吊定位的钢铁货场数字化三维定位方法，所述方法包括如下步骤：确定钢铁货场的三维坐标体系；由龙门吊大车、小车以及吊钩的位置信息得到货物的坐标位置；通过货物的坐标位置与实际货场划分相结合，得到货物的具体货位。采用本发明基于龙门吊定位的钢铁货场数字化三维定位方法可实现货物与货位相对应，进而实现钢铁货物货位的数字化，从而在无人监管的情况下，可用于解决钢铁货场作业过程中指定货位的货物快速提取、货物快速存放到指定货位、货物货位的回溯、货物快速查找。所述方法在大宗钢铁物质跟踪监管方面具有广阔的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 龙门吊 定位 钢铁 货场 数字化 三维 方法 | ||
【主权项】：
一种基于龙门吊定位的钢铁货场数字化三维定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：确定钢铁货场的三维坐标体系；确定所述三维坐标体系中三维空间与实际货场划分的对应关系；由龙门吊大车、小车以及吊钩在所述三维坐标体系中的位置信息得到货物的在所述三维坐标体系中坐标位置；以及通过货物的坐标位置与所述实际货场划分相结合，得到货物的具体货位位置。
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