[发明专利]伺服电机式起落架收放随动加载系统及其加载方法

摘要

一种伺服电机式起落架收放随动加载系统及其加载方法，属于一类起落架试验技术领域。它主要包括试验台架（1）、吊板（4）、主支柱夹具（5）、收放作动筒夹具（6），构成装夹承载机构；还包括支撑架（2）、竖直伺服电机（25）、滚珠丝杆（16）、升降台（19），构成载荷方向跟随机构；还包括固定台（14）、水平伺服电机（10）、减速器（11）、圆盘（12）、钢丝绳（13）、转向滑轮（17）、转向滑轮支座（18）、加载板（9）、定滑轮（8），构成载荷大小模拟机构。该发明解决了收放过程中载荷不对称的难题，保证了载荷加载方向始终水平，提高了试验精度，增强了试验可靠性。

主权项

一种伺服电机式起落架收放随动加载系统，其特征在于：包括装夹承载机构、载荷方向跟随机构、载荷大小模拟机构；其中装夹承载机构由固定安装于试验地面上的试验台架(1)，安装于试验台架上的吊板(4)，安装于吊板下表面用于装夹起落架主支柱的主支柱夹具(5)、安装于吊板下表面用于装夹起落架收放作动筒的收放作动筒夹具(6)组成；其中载荷方向跟随机构包括安装于试验地面上的支撑架(2)、安装于支撑架(2)上的滚珠丝杆(16)和垂直导轨(15)，还包括安装于支撑架下部且输出轴与滚珠丝杆下端相连的竖直伺服电机(25)，还包括通过升降螺母(21)安装于垂直滚珠丝杆(16)上，同时通过法兰轴承(22)安装于垂直导轨(15)上的升降台(19)；其中载荷大小模拟机构包括与支撑架(2)相对固定的固定台(14)、安装于固定台上的水平伺服电机(10)、安装于水平伺服电机输出轴的减速器(11)、安装于减速器上的圆盘(12)，还包括固定于起落架加载点处的加载板(9)，加载板(9)上安装有定滑轮(8)，还包括安装于上述升降台上的转向滑轮(17)，还包括一端固定于所述圆盘(12)另一端绕过所述转向滑轮(17)并固定于所述定滑轮(8)上的钢丝绳(13)。