[发明专利]用于农作物性状采集的自行式机器人无效
| 申请号： | 201110431590.X | 申请日： | 2011-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN102538868A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 赵春江;毕昆;王成;朱大洲;潘大宇;高权 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹 |
| 地址： | 100097 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于农作物性状采集的自行式机器人，涉及机器人领域。所述机器人包括：承载平台和行走装置；所述承载平台包括：控制单元和性状采集单元；所述控制单元连接所述性状采集单元和所述行走装置，用于接收和分析所述性状采集单元采集的农作物性状信息，并且用于控制所述行走装置在田间行走；所述性状采集单元用于采集农作物性状信息，并将所述农作物性状信息发送给所述控制单元；所述行走装置，用于支撑所述承载平台，并且按照所述控制单元的控制指令在田间行走。所述机器人，能够自行采集田间农作物的性状信息，克服了传统人工采集效率低下、主观性强、易出错等缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 农作物 性状 采集 自行 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于农作物性状采集的自行式机器人，其特征在于，包括：承载平台和行走装置；所述承载平台包括：控制单元和性状采集单元；所述控制单元连接所述性状采集单元和所述行走装置，用于接收和分析所述性状采集单元采集的农作物性状信息，并且用于控制所述行走装置在田间行走；所述性状采集单元用于采集农作物性状信息，并将所述农作物性状信息发送给所述控制单元；所述行走装置，用于支撑所述承载平台，并且按照所述控制单元的控制指令在田间行走。
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