[发明专利]道路区域检测方法和装置、分道线检测方法和装置有效
| 申请号： | 201110434873.X | 申请日： | 2011-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN103177236A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 游赣梅;郑继川 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张丽新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 公开了一种检测分道线的方法和装置，包括：获得包括道路区域的视差图和对应的V-视差图；在V-视差图中按照视差从大到小以及V值从大到小的顺序依次检测多个斜线段，作为依次相邻的多个道路平面；获得与该多个斜线段对应的多个分道线感兴趣区域的视差图；以及在分道线感兴趣区域的视差图中，检测分道线。还公开了一种检测道路区域的方法和装置，包括：获得包括道路区域的V-视差图；以及在V-视差图中按照视差从大到小以及V值从大到小的顺序依次检测多个斜线段，作为依次相邻的多个道路平面。利用本发明的检测道路区域的方法和装置、检测分道线的方法和装置，可以快速、准确地检测不平道路以及分道线。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 区域 检测 方法 装置 分道 | ||
【主权项】：
一种分道线检测方法，包括：获得包括道路区域的视差图和对应的V‑视差图；在V‑视差图中按照视差从大到小以及V值从大到小的顺序依次检测多个斜线段，作为依次相邻的多个道路平面；获得与该多个斜线段对应的多个分道线感兴趣区域的视差图；以及在分道线感兴趣区域的视差图中，检测分道线。
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