[发明专利]旋挖钻机及其主卷扬下放控制方法、主卷扬下放控制系统有效
申请号: | 201110436417.9 | 申请日: | 2011-12-22 |
公开(公告)号: | CN102515049A | 公开(公告)日: | 2012-06-27 |
发明(设计)人: | 刘竞争;刘浩;蒋颖 | 申请(专利权)人: | 北京市三一重机有限公司 |
主分类号: | B66D1/48 | 分类号: | B66D1/48;E21B19/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 逯长明 |
地址: | 102206 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于旋挖钻机的主卷扬下放控制方法,在开始下放所述主卷扬后,包括如下步骤:1)实时检测所述旋挖钻机的动力头位置和第一节钻杆位置;2)判断所述第一节钻杆上沿与所述动力头上沿的距离是否小于第一预设值;若是,执行步骤3);若不是,执行步骤4);3)减小所述主卷扬的下放速度,使其慢速下放;4)保持所述主卷扬快速下放。该方法能使在正常工作时提高主卷扬的工作效率,且在易产生冲击的情况下减小主卷扬的下放速度,避免钻具受到损坏,延长钻具的使用寿命。本发明还提供一种旋挖钻机及其主卷扬下放控制系统。 | ||
搜索关键词: | 钻机 及其 卷扬 下放 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
一种用于旋挖钻机的主卷扬下放控制方法,其特征在于,在开始下放所述主卷扬后,包括如下步骤:1)实时检测所述旋挖钻机的动力头位置和第一节钻杆位置;2)判断所述第一节钻杆上沿与所述动力头上沿的距离是否小于第一预设值;若是,执行步骤3);若不是,执行步骤4);3)减小所述主卷扬的下放速度,使其慢速下放;4)保持所述主卷扬快速下放。
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