[发明专利]多功能矿用工程机械轮边行走驱动装置

摘要

本发明涉及一种多功能矿用工程机械轮边行走驱动装置，包括机架、车轮、高速马达和多功能轮边减速器等。多功能轮边减速器内置有高速端常闭液压制动组件和低速端常闭液压制动组件，高速端常闭液压制动组件用于停车制动，低速端常闭液压制动组件用于紧急制动，可以辅助停车制动。高速马达采用插入方式与多功能轮边减速器连接；机架与多功能轮边减速器的固定法兰相连，起支撑作用；车轮和多功能轮边减速器的旋转输出法兰相连，输出动力与速度。该装置可适应包括驱动行走工况、工作制动工况、停车制动工况和紧急制动工况。该装置结合了低速液压驱动和高速液压驱动的各自优点，使得工程机械行走系统在满足驱动行走工况和工作制动工况的基础上，既能适应停车制动工况，也能胜任紧急制动工况，同时实现了轮边减速机与紧急制动系统的一体化，从而简化了系统结构，提高了使用寿命。

主权项

一种多功能矿用工程机械轮边行走驱动装置，包括高速马达(1)、机架(2)、车轮(3)和多功能轮边减速器(4)，其特征在于：所述多功能轮边减速器(4)包括低速端制动组件(5)、固定法兰(6)、高速端制动组件(7)、二级行星轮系(8)和旋转输出法兰(9)，高速马达(1)采用插入方式与多功能轮边减速器(4)连接；机架(2)与多功能轮边减速器的固定法兰(6)相连，起支撑作用；车轮(3)和所述多功能轮边减速器(4)的旋转输出法兰(9)相连，输出动力与速度；所述低速端制动组件(5)包括低速端制动片固定安装座(12)、低速端制动片组(13)、低速端导向块(14)、固定法兰螺纹紧固件(15)、低速端制动活塞(16)、低速端唇形密封(17)、低速端制动弹簧(18)、低速端制动密封圈组(19)、低速端制动油口(30)和低速端导向块密封圈组(31)，低速端制动片固定安装座(12)、低速端导向块(14)通过固定法兰螺纹紧固件(15)连接，低速端制动片组(13)位于旋转输出法兰(9)和低速端制动片固定安装座(12)之间，低速端制动活塞(16)与低速端导向块(14)及低速端制动片组(13)同心安装，低速端唇形密封(17)位于固定安装座(12)和低速端制动片组(13)之间，低速端制动弹簧(18)位于低速端制动活塞(16)远离低速端制动片组(13)一侧的弹簧腔内，低速端制动密封圈组(19)位于低速端制动活塞(16)的内圆和外圆环上，低速端制动油口(30)位于低速端制动片固定安装座(12)与低速端导向块(14)之间，高速马达(1)采用插入方式与低速端制动组件(5)连接，车轮(3)与低速端制动组件(5)采用法兰相连；所述高速端制动组件(7)包括高速端制动弹簧(21)、孔用挡圈(22)、高速端弹簧挡块(23)、高速端制动片旋转安装座(24)、马达安装挡圈(25)、高速端制动片组(26)、高速端制动活塞(27)、低速端制动密封圈组(28)和高速端制动油口(29)，高速端制动片组(26)位于高速端制动片旋转安装座(24)的外花键上，高速端制动活塞(27)与高速端制动片组(26)同心安装，高速端制动弹簧(21)安装在高速端制动活塞(27)上的弹簧腔内，孔用挡圈(22)及高速端弹簧挡块(23)与高速端制动活塞(27)同心安装，位于靠近高速马达(1)一侧，马达安装挡圈(25)安装在高速端制动片旋转安装座(24)内圆沟槽上；低速端制动密封圈组(28)位于高速端制动活塞(27)外圆环上，高速端制动油口(29)位于高速端制动活塞(27)和固定法兰(6)之间，高速马达(1)采用插入方式与高速端制动组件(7)连接，车轮(3)与高速端制动组件(7)采用法兰相连；所述二级行星轮系(8)包括输入轴(35)、太阳轮(36)、行星架(38)、行星轮轴(39)、第一级行星轮(40)、第一内齿圈(41)、行星轮定位销(42)、第二级行星轮(43)、第二内齿圈(44)和旋转输出法兰螺纹紧固件(45)，第一内齿圈(41)和第二内齿圈(44)通过法兰螺纹紧固件(45)固接，第一内齿圈(41)及第二内齿圈(44)和输入轴(35)同心安装，太阳轮(36)与输入轴(35)同心安装，第一级行星轮(40)分别与第一内齿圈(41)的内齿及输入轴(35)的外齿啮合, 第二级行星轮(43)分别与第二内齿圈(44)的内齿及太阳轮(36)的外齿啮合，行星架(38)和第一级行星轮(40)同轴安装在行星轮轴(39)上，行星架(38)及行星轮轴(39)通过行星轮定位销(42)实现周向固接，高速马达(1)采用插入方式与二级行星轮系(8)连接，以输出动力，车轮(3)与二级行星轮系(8)采用法兰相连。