[发明专利]用于车道对中系统的基于驾驶的车道偏移控制有效
申请号: | 201110437171.7 | 申请日: | 2011-12-23 |
公开(公告)号: | CN102529966A | 公开(公告)日: | 2012-07-04 |
发明(设计)人: | J-W.李;B.B.利特库希 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 代易宁;杨楷 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及用于在自动或半自动车辆驾驶系统中提供自适应车道对中的系统和方法,包括激活车道对中控制系统,检测车道对中控制系统的驾驶员转向超驰,当检测到驾驶员超驰情况时监测车道对中偏移,确定车道对中偏移是否代表驾驶员偏置,和调节车道对中控制系统中的车道对中偏移以补偿驾驶员偏置。 | ||
搜索关键词: | 用于 车道 系统 基于 驾驶 偏移 控制 | ||
【主权项】:
一种在自动或半自动车辆驾驶系统中提供自适应车道对中的方法,所述方法包括:激活车道对中控制;在所述车道对中控制期间检测驾驶员转向超驰;当检测到驾驶员超驰情况时监测车道对中偏移;确定所述车道对中偏移是否代表驾驶员偏置;和调节所述车道对中偏移以补偿所述驾驶员偏置。
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