[发明专利]基于Modelica语言的汽车起重机变幅机构仿真建模方法

摘要

本发明涉及汽车起重机变幅机构仿真系统技术领域，具体地说是一种基于Modelica语言的汽车起重机变幅机构仿真建模方法，其包括如下步骤：1)系统拆解；2)元件级建模；3)子系统级建模；4)系统级建模；5)仿真控制；6)最后，仿真结果演示；本发明采用一种多领域统一的面向对象物理系统的建模语言Modelica进行汽车起重机变幅机构的机械、液压和控制等多领域耦合的建模与仿真，并通过分析比较控制与非控制两种模型中的各种性能曲线，从而证明采用该种方法的模型，能够使整机稳定性较机械液压模型得到了更大的提高，并避免了大的液压冲击与振动。

主权项

一种基于Modelica语言的汽车起重机变幅机构仿真建模方法，其特征在于，包括如下步骤：1)系统拆解：首先对真实汽车起重机变幅机构进行系统级拆解，构建一系列物理系统模型，包含机械子系统、液压子系统和控制子系统，进而对得到的机械子系统、液压子系统和控制子系统进行分解，得到不同领域的元件；2)元件级建模：针对分解得到的基本元件进行建模分析，构建元件的接口，首先构建同一类元件的接口，接口分为输入接口和输出接口，前一元件的输出接口和后一元件的输入接口连接，不同类型的元件之间的传递要保证其有相同的接口，同一部件的物理模型通过其输入接口、输出接口之间的方程组来描述；3)子系统级建模：利用元件级建模得到的元件，并结合Modelica基本库和Hylib库中的元件，对汽车起重机变幅机构的机械子系统、液压子系统及控制子系统进行搭建；4)系统级建模：通过使用部件中相应的“虚”模型代替元件或子系统的实际模型；通过平台的图形化界面功能：窗口管理，拖放、移动“虚”模型图标，接口连接以及添加参数、方程组构建；5)仿真控制；6)最后，仿真结果演示。