[发明专利]一种插值若干给定控制点方向的五轴路径生成方法

摘要

本发明涉及计算机辅助设计与制造技术领域，特别涉及一种插值若干给定控制点方向的五轴路径生成方法。通过在在曲线上指定若干刀轴控制点及其刀轴方向，并根据控制点的刀轴方向，计算出各控制点的仰角和方位角，然后分别插值计算各相邻控制点之间的路径点的仰角和方位角，再利用得到的仰角和方位角，分别计算各路径点的刀轴方向，生成五轴路径。本发明采用插值控制点的刀轴方向来生成整条路径的刀轴方向，可根据产品形状和加工要求采用不同的插值方式，使整条路径的刀轴方向变化流畅，加工产品表面光滑；并且可通过调整控制点的位置或刀轴方向来改变整个路径的变化，方便根据产品形状的变化调整路径的刀轴方向，使其满足产品形状加工要求。

主权项

一种插值若干给定控制点方向的五轴路径生成方法，其特征在于：其主要步骤包括：A．在曲线上指定若干刀轴控制点，并按照产品要求指定控制点的刀轴方向；B．根据每个控制点的刀轴方向，计算出各控制点的仰角和方位角；C．根据各控制点的仰角和方位角分别插值计算出各路径点的仰角和方位角；D．根据C中得到的仰角和方位角分别计算出各路径点的刀轴方向，生成五轴路径。