[发明专利]一种无线传感器网络节点路径平滑控制方法无效
| 申请号： | 201110439328.X | 申请日： | 2011-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN102438252A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 彭力 | 申请（专利权）人： | 无锡虹业自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | H04W16/18 | 分类号： | H04W16/18;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 宋松 |
| 地址： | 214187 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于无线传感器网络技术领域，公开了一种无线传感器网络节点路径平滑控制方法。对于无线传感器网络进行的自组织覆盖，当网络拓扑结构发生变化，结合生物神经分流模型，提出了一种基于分流模型自组织路径平滑控制策略，利用分流模型的输出是稳定、光滑且有界的，故将分流模型与虚拟力控制相结合，有效地解决了传感器网络自组织过程中节点路径不平滑的问题，进而使得对于节点的任何激励和抑制都被限制在一个区间里，从而使节点的运动轨迹得到有效地平滑，减少节点轨迹过多的硬性转折现象，减小对节点的性能要求，且利于节能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无线 传感器 网络 节点 路径 平滑 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无线传感器网络节点路径平滑控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(1)随机将传感器节点初始布置在任务区域中间位置；(2)利用传统虚拟力算法对任务区域内的传感器节点进行自组织覆盖；(3)模拟无线传感器网络在运行过程中因故障的传感器节点丢失的现象，中途停止若干个传感器节点，使网络拓扑发生变化；(4)基于生物分流模型，更新节点运动学方程，使得对于传感器节点的任何激励和抑制都被限制在一定区间里，进而使传感器节点的运动路径得到有效平滑。
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