[发明专利]线航两栖电力线路综合维护机器人及其线路维护方法有效
| 申请号： | 201110439583.4 | 申请日： | 2011-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN102412530A | 公开（公告）日： | 2012-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李红旗;郭志广;王启源;曹向勇;解玉文;邓占云;王睿 | 申请（专利权）人： | 北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 戴云霓 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种线航两栖电力线路综合维护机器人及其线路维护方法，所述线航两栖电力线路综合维护机器人包括：飞行子系统，当所述机器人处于飞行作业模式时，通过所述飞行子系统执行电力线路的远距离或近距离巡航；线上子系统，当所述机器人处于线上作业模式时，通过所述线上子系统实现所述机器人在所述电力线路上的行走；作业子系统，当所述机器人处于线上作业模式时，通过所述作业子系统对所述电力线路进行维护作业。该方案既利用多旋翼无人机技术的高稳定性、易操控性和灵活性，又利用线上机器人技术的针对性和智能性，使二者有机结合，从而克服两种技术各自的局限性，最大限度地发挥二者在“坚强智能电网”综合维护中的优越性。 | ||
| 搜索关键词： | 两栖 电力 线路 综合 维护 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种线航两栖电力线路综合维护机器人，其特征在于，所述线航两栖电力线路综合维护机器人包括：飞行子系统，当所述机器人处于飞行作业模式时，通过所述飞行子系统执行电力线路的远距离或近距离巡航；线上子系统，当所述机器人处于线上作业模式时，通过所述线上子系统实现所述机器人在所述电力线路上的行走；作业子系统，当所述机器人处于线上作业模式时，通过所述作业子系统对所述电力线路进行维护作业。
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