[发明专利]基于Modelica语言的泵车负载敏感型比例多路阀仿真建模方法

摘要

本发明涉及泵车臂架仿真系统领域，具体地说是一种基于Modelica语言的泵车负载敏感型比例多路阀仿真建模方法，其包括如下步骤：1)系统拆解；2)元件级建模；3)子系统级建模；4)系统级建模；5)仿真控制；6)仿真结果演示；本发明通过分析泵车臂架系统负载敏感型比例多路阀的结构、功能和主要技术参数，采用多领域统一的面向对象物理系统的建模语言Modelica，提出一种机械、液压和控制多领域耦合的负载敏感型比例多路主控制阀的一体化模型构建方法，利用Mworks平台搭建该多路阀的模型结构并设置主要参数，并进行实例工况仿真分析，不仅简洁明了，而且具有较高的仿真精度和建模效率。

主权项

一种基于Modelica语言的泵车负载敏感型比例多路阀仿真建模方法，其特征在于，其包括如下步骤：1)系统拆解：首先对真实泵车负载敏感型比例多路阀进行系统级拆解，构建一系列物理系统模型，包含机械系统、液压系统和控制系统，进而对得到的子系统进行分解，得到不同领域的元件；2)元件级建模：针对分解得到的基本元件进行建模分析，首先构建同一类元件的接口，接口分为输入接口和输出接口，前一元件的输出接口和后一元件的输入接口连接，不同类型的元件之间的传递要保证其有相同的接口，同一部件的物理模型通过其输入接口、输出接口之间的方程组来描述；3)子系统级建模：使用元件级建模得到的基本元件搭建泵车负载敏感型比例多路阀的各个子系统；4)系统级建模：使用搭建得到的子系统组建完整的泵车负载敏感型比例多路阀系统，通过使用部件中相应的“虚”模型代替元件或子系统的实际模型，通过平台的图形化界面功能：窗口管理，拖放、移动“虚”模型图标，接口连接以及添加参数、方程组等构建；5)仿真控制；6)最后，仿真结果演示。