[发明专利]用于电动助力转向系统的力矩控制装置有效
| 申请号： | 201110440643.4 | 申请日： | 2011-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN103171614A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 陈阳;郑鸿云;张琼琰 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 戴广志 |
| 地址： | 201200 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于电动助力转向系统的力矩控制装置，包括：基本助力模块，用于形成电动助力转向系统的助力力矩，根据不同车速设置不同的助力曲线，从而获得不同的转向手感；主动回正模块，用于形成回正力矩，使方向盘能自动回到直线行驶位置；惯量摩擦补偿模块，以转向角速度和车速作为输入参数信号，用于计算并输出补偿力矩值；汇总处理模块，将上述各模块的输出值叠加后得到所需要的目标助力力矩值，再将该目标助力力矩值除以减速机构的减速比，得到并输出给电机控制模块的力矩指令值。本发明能够克服由于助力电机本身的惯性和摩擦对助力性能的影响，使系统的响应更精确更灵敏，以及准确的回正性能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 电动 助力 转向 系统 力矩 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种用于电动助力转向系统的力矩控制装置，包括：基本助力模块，以车速和转向力矩作为输入参数，计算并输出电动助力转向系统的基本助力力矩，根据不同车速设置不同的助力曲线，从而获得不同的转向手感；主动回正模块，是以车速、转向力矩、转向角速度和转向角加速度作为输入参数信号，计算并输出回正力矩，使方向盘能自动回到直线行驶位置；其特征在于，还包括：惯量摩擦补偿模块，以转向角速度和车速作为输入参数信号，用于计算并输出补偿力矩值；汇总处理模块，与所述基本助力模块、主动回正模块和惯量摩擦补偿模块的输出端相连接，将前述各模块的输出值叠加后得到所需要的目标助力力矩值，再将该目标助力力矩值除以减速机构的减速比，得到并输出给电机控制模块的力矩指令值。
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