[发明专利]寻线自动运料系统和方法

摘要

本发明公开了一种寻线自动运料系统和方法，系统包括导轨、沿所述的导轨运动的运料车和用于提示运料车状态的主机监测器。本发明寻线自动运料系统中利用传感器识别铺设的线路，使运料车沿着预定线路行走，到达各个预定的工位送料；还可以感应前方障碍，以保证安全行驶；利用无线通信，确保发生故障时可以通知相关人员，达到实时监控。本发明寻线自动运料系统结构简单，成本低廉，效率高，能耗低，有助于智能化，自动化以及工厂的无人化。不仅可以本身携带物料运输还可以后挂运料列车大批量运料，满足工厂现场物料运输的要求。

主权项

一种寻线自动运料系统，其特征在于，包括导轨、沿所述的导轨运动的运料车和用于提示运料车状态的主机监测器；所述的运料车包括带有行进机构的车体以及安装在车体上的如下部件：驱动电机模块，用于驱动所述的行进机构；第一传感器模块，用于感应所述的导轨的位置；避障模块，用于感应运料车行进方向的障碍物；第一主控模块，用于接收所述的第一传感器模块和避障模块的信号并向所述的驱动电机模块输出控制信号；第一报警模块，与所述的第一主控模块相连，用于输出报警信号；第一无线收发模块，与所述的第一主控模块相连，用于向所述的主机监测器传递运料车状态信息；所述的主机监测器包括：第二无线收发模块，用于与所述的第一无线收发模块相互通信；第二主控模块，用于接收所述的第二无线收发模块信号；第二报警模块，与所述的第二主控模块相连，用于输出报警信号。