[发明专利]一种侧架支撑座自动焊机

摘要

本发明涉及一种侧架支撑座自动焊机，其包括工作台、两台采用V字型结构分布在工作台上的焊接退让小车以及用于控制焊接退让小车运作的电气控制系统。所述侧架支撑座自动焊机采用两台呈V字形的焊接退让小车，从而其形成的焊缝较好，焊接质量符合焊接工艺文件的要求，与现有技术相比，具有结构简单，功效较高，设备投入费用低，操作简单易学，质量易于控制等优点。

主权项

一种侧架支撑座自动焊机，其特征在于，其包括工作台（2）、两台采用V字型结构分布在工作台（2）上焊接退让小车（3）以及用于控制焊接退让小车（3）运作的电气控制系统，其中，工作台（2）包括台体（20）以及通过螺丝固定在台体（20）的工作面上的至少两个定位部（21、23），其中一个定位部（21）设置有呈阶梯状的水平定位面（210）与垂直定位面（212），另一个定位部（23）的端部为水平支撑面（230），水平支撑面（230）距离台体（20）的高度小于水平定位面（210）距离台体（20）的高度；焊接退让小车（3）包括调整滑板装置（31）、固定支座（4）、仿行调整支架（6）、仿行传动机构（7）、焊枪调整装置、焊枪摆动夹持机构（10）以及焊接摆动器（9），其中，调整滑板装置（31）包括固定在台体（20）上的滑台底座（32）、设置在滑台底座（32）上的第一仿行丝杆（30）以及通过接套（313）、销（314）、连接板（315）与第一仿行丝杆（30）同轴连接的电机（316）；固定支座（4）包括与第一仿行丝杆（30）螺合的第一仿行螺母（47）；与第一仿行螺母（47）固定的滑台（45）；设置在滑台（45）内的第二仿行丝杆（44）；通过轴承（48）、压套（49）与第二仿行丝杆（44）同轴连接的销（410）以及设置在销（410）上的手轮（411），第一仿行丝杆（30）与第二仿行丝杆（44）位于不同水平面上且相互垂直；仿行调整支架（6）包括仿行支架（61）、有与第二仿行丝杆（44）螺合的第二仿行螺母（62）、固定在第二仿行螺母（62）上的滑板（63）、固定在滑板（63）上的支柱（64），其中，支柱（64）上设置有第一旋转手把（641）以及旋转方向与第一旋转手把（641）的旋转方向垂直的第二旋转手把（643），第一旋转手把（641）的转轴垂直固定在仿行支架（61）上，第二旋转手把（643）的转轴垂直固定在滑板（63）上，仿行支架（61）上还设置有预设轨道的仿行板（610）；仿行传动机构（7）包括横向滑座（71）、套设在横向滑座（71）上的滑架（72）、固定在滑架（72）上仿行支柱（73），其中，横向滑座（71）固定在仿行支架（61）上，滑架（72）开设有与横向滑座（71）的两端相配合的两个滑槽（720），仿行支柱（73）的端部与仿行板（610）上的预设轨道卡合；焊枪调整装置包括内部中空并内壁设置有螺纹的焊枪调整滑板（8）、与其螺纹配合的旋转轴（81）、位于焊枪调整滑板（8）外且设置在旋转轴（81）的端部的把持部（82）以及固定在焊枪调整滑板（8）外壁上的弯折的连接部（83）；焊枪摆动夹持机构（10）包括设置有过道的固定部（101）、夹持部（109）、螺栓（108）、转动轴（105）、轴承（106），其中，固定部（101）通过螺钉（103）固定在连接部（83）上，夹持部（109）通过螺栓（108）夹紧，夹持部（109）固定在转动轴（105）上，转动轴（105）与轴承（106）螺合，轴承（106）固定在固定部（101）的过道内；焊接摆动器（9）设置在转动轴（105）上，焊接摆动器（9）由另一电机（91）在该电气控制系统的控制下驱动转动轴（105）转动。