[发明专利]一种超深海水下立管支撑浮筒的定位系统及其方法无效
| 申请号： | 201110441911.4 | 申请日： | 2011-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN102434130A | 公开（公告）日： | 2012-05-02 |
| 发明（设计）人： | 黄一;甄兴伟;张崎;刘刚;李红霞 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | E21B43/017 | 分类号： | E21B43/017;B63B35/28;B63C11/52 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超深海水下立管支撑浮筒的定位系统及其方法，所述的定位系统包括水中动力定位装置和浮筒张力系泊定位装置；所述的动力定位装置包括一根控制管缆和四个推进器，所述的浮筒张力系泊定位装置是采用张力缆绳将立管支撑浮筒垂直系泊在海床上。本发明将四个推进器分别安装在立管支撑浮筒上的四个指定的位置，分别负责立管支撑浮筒在水中的升降、进退和旋转，可自由、精准地移动立管支撑浮筒到水中的指定位置。本发明的立管支撑浮筒通过动力定位到达水中指定位置后，通过浮筒张力系泊定位装置，将立管支撑浮筒固定在海床上，以减少立管支撑浮筒的运动幅度，可使得立管支撑浮筒非常平稳地停留在水中指定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 水下 支撑 浮筒 定位 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种超深海水下立管支撑浮筒的定位系统，所述的立管支撑浮筒(10)由中央柱结构(11)浮筒和三根矩形截面悬臂浮筒组成，三根悬臂浮筒位于中央柱结构(11)浮筒边缘，在平面上的夹角为120°；所述的三根悬臂浮筒是悬臂浮筒A(12)、悬臂浮筒B(13)和悬臂浮筒C(14)；其特征在于：所述的定位系统包括水中动力定位装置和浮筒张力系泊定位装置；所述的动力定位装置包括一根控制管缆(21)和四个推进器，其中，推进器A(1)位于悬臂浮筒A(12)下方，推进器B(2)位于悬臂浮筒B(13)下方，推进器C(3)位于悬臂浮筒C(14)下方，推进器D(4)位于中央柱结构(11)的正中间；推进器D(4)负责立管支撑浮筒(10)在水中的升降运动，推进器B(2)和推进器C(3)负责立管支撑浮筒(10)在水中的前后运动，推进器A(1)负责立管支撑浮筒(10)在水中的水平旋转运动；控制管缆(21)的一端连接安装驳船(30)、另一端通过立管支撑浮筒(10)上部的控制管缆接口(20)连接四个推进器并负责向四个推进器提供动力和控制信号；所述的浮筒张力系泊定位装置是采用张力缆绳(7)将立管支撑浮筒(10)垂直系泊在海床(17)上，通过增加立管支撑浮筒(10)的浮力来张紧张力缆绳(7)以使得立管支撑浮筒(10)保持平稳定位状态。
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