[发明专利]一种卫星导航信号的位同步方法

摘要

本发明公开了一种卫星导航信号的位同步方法，包括对接收的卫星导航信号进行判断选择进行强信号位同步处理或弱信号位同步处理的步骤；在强信号位同步处理步骤中，利用相关值符号串与预设符号串相比较实现位同步；在弱信号位同步处理步骤中，利用获得的卫星导航信号连续2ms内的相关累加值实现位同步。采用本发明所述方法可以能够自适应的调整位同步策略，在强信号条件下，能够进行快速的位同步保证启动时间，在弱信号条件下，保证了位同步的可靠性的同时缩短了位同步的时间。

主权项

一种卫星导航信号的位同步方法，用于对接收的卫星导航信号进行位同步，其特征在于包括以下步骤：(1)接收输入的导航卫星信号，并判断导航卫星信号强度；若导航卫星信号强度大于信号处理门限，则转入步骤(2)，否则转入步骤(3)；所述导航卫星信号强度采用导航卫星信号的相关值或相关幅值表示；(2)强信号位同步步骤：(21)利用本地伪码信号与卫星导航信号进行相关；按照预先设定的符号串长度n，将获得的n个相关值的符号按时间顺序进行存储形成相关值符号串；(22)将相关值符号串与预设符号串相比较，若存储的相关值的符号与预设符号串相符，则位同步成功；否则，返回步骤(21)，将本地伪码超前或滞后1ms重新与卫星导航信号进行相关；(3)弱信号位同步步骤：(31)以21ms为周期对与k bit长度相对应的导航卫星信号进行截取；在每个周期内，计算前后相邻两毫秒的点积值，将获得的20个点积值顺序编号；(32)将k bit长度内编号相同的点积值累加，并将位同步次数增1；将20个点积累加值分别与累加门限相比较，若点积累加值小于累加门限，则门限计数值增1；所述门限计数值的初始值为0；所述位同步次数的初始值为0；(33)若位同步次数达到同步次数门限，则返回步骤(1)；否则，判断门限计数值是否等于1，若门限计数值等于1，则位同步成功次数增1；所述位同步成功次数的初始值为0；若位同步成功次数大于等于同步成功门限，则位同步成功；否则，将门限计数值清零并返回步骤(31)，对新输入的与k bit长度相对应的导航卫星信号进行截取。