[发明专利]支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法无效
| 申请号： | 201110442214.0 | 申请日： | 2011-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN102495822A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王丹麟;杨卫民;邬东晓;鹿海霞;谢李丹 | 申请（专利权）人： | 国电南京自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F13/40 | 分类号： | G06F13/40 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;许婉静 |
| 地址： | 210009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，包括以下步骤：1)总线母板的EtherCAT控制器在板内相互连接；2)总线设备M正常工作时通讯链路通过总线模板的EtherCAT控制器M从链路一连接到总线设备M的EtherCAT控制器M*然后从链路三回到总线母板的EtherCAT控制器M，再连接至下一个通讯节点总线母板的EtherCAT控制器M+1；3)当总线设备M损坏或缺失时，通讯链路通过总线母板的EtherCAT控制器M链路二直接连接到下一个通讯节点。本发明可简化网络接线，同时解决EtherCAT总线设备具有需热插拔功能的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 支持 通用 ethercat 总线 设备 热插拔 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种支持通用EtherCAT总线设备热插拔的实现方法，其特征在于：包括以下步骤：1)总线母板的EtherCAT 控制器在板内相互连接，总线设备M正常工作时，其EtherCAT 控制器M与总线母板的EtherCAT 控制器M连接；2)总线设备M正常工作时通讯链路通过总线模板的EtherCAT 控制器M从链路一连接到总线设备M的EtherCAT 控制器M*然后从链路三回到总线母板的EtherCAT 控制器M，再连接至下一个通讯节点总线母板的EtherCAT 控制器M+1；3)当总线设备M损坏或缺失时，通讯链路通过总线母板的EtherCAT 控制器M链路二直接连接到下一个通讯节点。
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