[发明专利]整车控制器的硬件在环仿真测试系统有效
申请号: | 201110442899.9 | 申请日: | 2011-12-27 |
公开(公告)号: | CN103186101A | 公开(公告)日: | 2013-07-03 |
发明(设计)人: | 陈凯;谢长宇;黄文华;李珍 | 申请(专利权)人: | 中联重科股份有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 李娟 |
地址: | 410013 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及仿真技术,特别涉及一种整车控制器的仿真测试技术,提供一种整车控制器的硬件在环仿真测试系统,用以提高整车控制器的测试效率。本发明实施例提供的整车控制器的硬件在环仿真测试系统,包括:模拟操作设备、仿真设备、运行监控设备和仿真监测设备,所述仿真设备分别连接模拟操作设备、被仿真测试的整车控制器和仿真监测设备,所述运行监控设备连接被仿真测试的整车控制器,具有实时性以及能够随时观察仿真测试过程的特性,因而提高了整车控制器的硬件在环仿真测试效率。 | ||
搜索关键词: | 整车 控制器 硬件 仿真 测试 系统 | ||
【主权项】:
一种整车控制器的硬件在环仿真测试系统,其特征在于,包括:模拟操作设备、仿真设备、运行监控设备和仿真监测设备,所述仿真设备分别连接模拟操作设备、被仿真测试的整车控制器和仿真监测设备,所述运行监控设备连接被仿真测试的整车控制器,其中:所述模拟操作设备,响应用户在仿真测试整车控制器的过程中的车辆模拟运行操作,获得车辆的仿真测试模型输入参数并发送给仿真设备;所述仿真设备,包括仿真测试模型,并用于根据仿真测试模型输入参数和整车控制器在仿真测试过程中的控制,利用模拟车辆硬件设备运行的仿真测试模型获得车辆仿真测试运行状态参数,将仿真测试运行状态参数输出给仿真监测设备,并将仿真测试运行状态参数转换为驱动车辆运行的控制信号,以及将控制信号输出给整车控制器;所述运行监控设备,接收并显示所述被仿真测试的整车控制器仿真测试过程中输出的车辆运行状态指示信号;所述仿真监测设备,根据仿真设备输出的车辆仿真测试运行状态参数,基于三维的虚拟现实场景模型展示车辆的仿真运行过程和状态。
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