[发明专利]一种混合动力液压挖掘机

摘要

本发明公开了一种混合动力挖掘机，包括控制系统，控制系统包括第一能量释放阀块(1)、第二能量释放阀块(2)、第一蓄能器(4)、第二蓄能器(3)、第一回转能量回收阀块(5)、第二回转能量回收阀块(6)、回转马达(7)、动臂油缸(8)、动臂能量回收阀块(9)、先导控制阀块(10)、泵控系统阀块(11)、多路阀(12)、先导液压泵(13)、第一主液压泵(14)、第二主液压泵(15)、液压油箱(16)、混合动力控制器(17)。本发明的液压挖掘机能在减速制动能量回收阶段对回转系统运动状态自动进行判断并回收制动能量，同时使发动机始终工作于高效区间。

主权项

一种混合动力挖掘机，包括控制系统，所述控制系统包括第一能量释放阀块(1)、第二能量释放阀块(2)、第一蓄能器(4)、第二蓄能器(3)、第一回转能量回收阀块(5)、第二回转能量回收阀块(6)、回转马达(7)、动臂油缸(8)、动臂能量回收阀块(9)、先导控制阀块(10)、泵控系统阀块(11)、多路阀(12)、先导液压泵(13)、第一主液压泵(14)、第二主液压泵(15)、液压油箱(16)、混合动力控制器(17)；所述第一主液压泵(14)、第二主液压泵(15)的出口通过胶管与多路阀(12)的进油口连接，所述多路阀(12)的第一先导油口通过胶管与泵控系统阀块(11)的进油口连接，多路阀(12)的第二先导油口通过胶管与泵控系统阀块(11)的进油口连接，泵控系统阀块(11)的第一先导油口通过胶管与第二主液压泵(15)的先导油口连接，泵控系统阀块(11)的第二先导油口通过胶管与第一主液压泵(14)的先导油口连接，泵控系统阀块(11)的第三先导油口通过胶管分别与先导液压泵(13)的出油口及先导控制阀块(10)的进油口连接，先导控制阀块(10)的第一先导油口通过胶管与右回转先导手柄(R1)连接，先导控制阀块(10)的第二先导油口通过胶管与左回转先导手柄(L1)连接，先导控制阀块(10)的第三先导油口通过胶管与动臂下降先导手柄(B1)连接，先导控制阀块(10)的第四先导油口通过胶管与动臂能量回收阀块(9)的先导油口连接，动臂能量回收阀块(9)的第一、二出油口通过胶管与动臂油缸(8)的大腔、小腔分别连接，先导控制阀块(10)的第五先导油口通过胶管与第二回转能量回收阀块(6)的先导油口连接，先导控制阀块(10)的第六先导油口通过胶管与第一回转能量回收阀块(5)的先导油口连接；多路阀(12)的第一、二出油口与第一回转能量回收阀块(5)、第二回转能量回收阀块(6)的进油口分别连接，第一回转能量回收阀块(5)、第二回转能量回收阀块(6)的出油口通过胶管与回转马达(7)的进、出油口分别连接，第一回转能量回收阀块(5)、第二回转能量回收阀块(6)的出油口之间通过胶管连接，第一回转能量回收阀块(5)的出口通过胶管与第一能量释放阀块(1)连接；多路阀(12)的第三、四出油口与动臂能量回收阀块(9)的第一、二进油口分别连接，动臂能量回收阀块(9)的第三出油口通过胶管与第二能量释放阀块(2)的第一进口连接，第二能量释放阀块(2)的第二进口通过胶管与第一主液压泵(14)的出口连接，第二能量释放阀块(2)与第一能量释放阀块(1)之间通过胶管分别连接，第一能量释放阀块(1)的进口与第二主液压泵(15)的出口连接，第一能量释放阀块(1)、第二能量释放阀块(2)的出油口通过螺纹与第一蓄能器(4)、第二蓄能器(3)分别连接。