[发明专利]一种自动拾取和移除PCB板上元器件的装置

摘要

一种自动拾取和移除PCB板上元器件的装置，由控制器、拾取机构和移动机构组成，拾取机构包含对位检测和压力检测，对位检测实现对元件位置的确定，压力检测主要检测元件的吸附程度，即是否可以进行移动，拾取机构首先检测需要返修的元件所在位置，并将检测的数据传送到控制器，控制器命令移动机构带动吸盘移动到元件的上方，控制吸盘下移将元件吸附，当安装的检测器检测到元件已被吸附好可进行移动操作时，移动机构控制吸盘上移，带动元件离开PCB板，当移动到一定高度后，控制器控制移动机构进行平移，到达指定点后将元件释放，完成元件拾取的自动控制过程，本发明可以实现对PCB板上的元器件的拾取进行控制，使其自动完成移除的过程。

主权项

一种自动拾取和移除PCB板上元器件的装置，由控制器(1)、拾取机构(4)和移动机构组成，拾取机构(4)包含对位检测和压力检测，对位检测实现对元件位置的确定，压力检测主要检测元件的吸附程度，即是否可以进行移动，其特征在于：所述移动机构包括水平移动机构(2)和垂直移动机构(3)，所述的移动机构均为通过皮带(9)以及皮带轮(10)的传动，来带动移动机构的移动，进而实现拾取机构(4)的水平和垂直方向的移动，如上所述的拾取机构(4)包括可以将该拾取机构(4)上下运动的拾取机构气缸(8)，还包括一拾取机构吸嘴(5)，所述的拾取机构吸嘴(5)通过气管(6)连接至外部气源。