[发明专利]晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手

摘要

本发明涉及一种晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，包括机械手，带动机械手移动的传输装置以及控制机械手和传输装置工作的控制单元，所述的传输装置包括与光伏组件生产流水线相平行的横向轨道和设置在横向轨道上的纵向轨道，所述的横向轨道上设有带动纵向轨道横向移动的横向移动装置，所述的纵向轨道上通过升降装置安装机械手，纵向轨道上设有带动升降装置纵向移动的纵向移动装置。本发明的晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，通过传输装置带动机械手运动，实现光伏组件的抓取、运输及堆放，节省人力，降低工人工作强度，保护工人安全，分档时不容易出错。

主权项

一种晶体硅光伏组件存储与释放智能机械手，其特征在于：包括机械手(1)、带动机械手(1)移动的传输装置以及控制机械手(1)和传输装置工作的控制单元，所述的传输装置包括与光伏组件生产流水线相平行的横向轨道(2)和设置在横向轨道(2)上的纵向轨道(3)，所述的横向轨道(2)上设有带动纵向轨道(3)横向移动的横向移动装置，所述的纵向轨道(3)上通过升降装置(4)安装机械手(1)，纵向轨道(3)上设有带动升降装置(4)纵向移动的纵向移动装置。