[发明专利]一种生产线调配装置和方法

摘要

本发明提供了一种生产线调配装置包括进料带、传动装置、至少两个机械臂、操作平台以及出料带进料带连接操作平台，传送待处置设备至操作平台一侧；两个机械臂固定于同一个传动装置，由传动装置带动机械臂在进料带、操作平台及出料带之间移动；第一机械臂抓取进料带上设备放置于操作平台，第二机械臂抓取操作平台上设备放置于出料带；出料带连接操作平台，传送已处置设备到其他装置。本发明实施例还提供了对应的方法。该生产线调配装置只需要人工将待测装置放入前定位平台，且标定为不良品的设备可以实现自动分流，从进料到出料均实现自动化，节约了大量的人力。

主权项

一种生产线调配装置，其特征在于，包括进料带、传动装置、至少两个机械臂、操作平台以及出料带，所述的进料带包括前定位平台、传送机构和待料平台；所述的出料带包括后定位平台上和旋转气缸；所述进料带连接操作平台，所述前定位平台的待处置设备经过传送机构的作用下直线移位到待料平台；所述两个机械臂固定于同一个传动装置，由传动装置带动机械臂在进料带、操作平台及出料带之间移动；第一机械臂抓取待料平台的处置设备放置于操作平台，第二机械臂抓取已处置设备放置于出料带；其中，所述操作平台包括至少一个测试点；所述第一机械臂抓取待处置设备后，第二机械臂抓取对应测试点上已处置设备，第一机械臂放置所述待处置设备于所述测试点；其中，当第一机械臂放置所述待处置设备于所述测试点时，所述第一机械臂移位到测试点的正上方，第一机械臂下降对准定位销孔后第一机械臂上的抓取装置打开，如果下降时定位销没对准，抓取装置会缓冲浮动上升碰到保护开关，第一机械臂上升重新对位下降；所述出料带连接操作平台，后定位平台上的已处置设备经旋转气缸翻转到下台机的待料平台，进而传送已处置设备到其他装置。