[发明专利]一种半挂汽车列车横向稳定性控制系统无效
| 申请号： | 201110447796.1 | 申请日： | 2011-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN102529922A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 关志伟;刘春辉;杜峰;阎文兵 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60T8/24 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 董一宁 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种半挂汽车列车横向稳定性控制系统，包括牵引车侧偏角测量装置、车体横摆角速度测量装置、横向稳定性功能模块、制动轮判定及制动力矩分配控制器和车轮制动器；其中，牵引车侧偏角测量装置、车体横摆角速度测量装置的输出端与横向稳定性功能模块的输入端电连接，横向稳定性功能模块的输出端与制动轮判定及制动力矩分配控制器电连接，制动轮判定及制动力矩分配控制器与车轮制动器电连接。本发明采用模型跟踪技术来跟踪理想模型，利用差动制动方案产生需要的附加横摆力矩，提高了半挂汽车列车在高速大转向时的行驶稳定性，可有效降低失稳概率，避免严重交通事故的发生。所发明的半挂汽车列车横向稳定性系统结构合理、操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 列车 横向 稳定性 控制系统 | ||
【主权项】：
一种半挂汽车列车横向稳定性控制系统，其特征在于：包括牵引车侧偏角测量装置、车体横摆角速度测量装置、横向稳定性功能模块、制动轮判定及制动力矩分配控制器和车轮制动器；其中，牵引车侧偏角测量装置、车体横摆角速度测量装置的输出端与横向稳定性功能模块的输入端电连接，横向稳定性功能模块的输出端与制动轮判定及制动力矩分配控制器电连接，制动轮判定及制动力矩分配控制器与车轮制动器电连接。
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