[发明专利]自动跟踪全缝滚焊/切割机械手无效
| 申请号： | 201110449911.9 | 申请日： | 2011-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN102513755A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 柯友义 | 申请（专利权）人： | 柯友义 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K9/127 |
| 代理公司： | 台州蓝天知识产权代理有限公司 33229 | 代理人： | 苑新民 |
| 地址： | 317500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于焊机技术领域，涉及一种爬行式自动跟踪滚焊机，在底座上设置有沿底座横向移动的滑板，滑板与底座之间设置有压紧弹簧，滑板上设置有沿滑板纵向移动的滑台，滑板与滑台之间设置有压紧弹簧，滑台上设置有悬臂，悬臂外端部的一侧设置有沿待焊工件的环缝滚动的滚轮，焊枪头设置在滚轮一侧的悬臂上，焊枪头与滚轮的中心连线平行于悬臂长度方向的中线，焊枪头与滚轮的中心连线一侧设置有压住一侧或外层焊件的压块或压轮，有益的技术效果是：本发明的结构简单，生产成本低，安装、维修及使用方便，自动跟踪焊缝轨迹移动焊接，焊接质量高，适用于对环形焊缝的滚焊。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 跟踪 全缝滚焊 切割 机械手 | ||
【主权项】：
自动跟踪全缝滚焊/切割机械手，其特征在于：在底座上设置有沿底座横向移动的滑板，滑板与底座之间设置有压紧弹簧，滑板上设置有沿滑板纵向移动的滑台，滑板与滑台之间设置有压紧弹簧，滑台上设置有悬臂，悬臂外端部的一侧设置有沿待焊工件的环缝滚动的滚轮，焊枪头或气割头或切割装置设置在滚轮的前、后侧或左、右侧的悬臂上，焊枪头或气割头或切割装置的一侧设置有压住接缝一侧或外层焊件的压块或压轮。
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