[发明专利]一种列车运行速度规划与控制的方法及系统

摘要

一种列车运行速度规划与控制系统，包括列车行驶接近的地面设备、安装在列车上的车载设备。所述车载设备包括：速度计、人机界面、地面设备应答单元、列车自动防护单元、速度控制单元、牵引/制动单元。其中，列车自动防护单元，分别与速度计、人机界面、地面设备应答单元以及速度控制单元连接；地面设备应答单元，分别与地面设备和列车自动防护单元连接；速度控制单元，分别与列车自动防护单元和牵引/制动单元连接。本发明通过地面应答器接收到包括铁路状况、线路限制速度、行车许可等信息，同时考虑乘客乘坐的舒适性和列车运行的准时性、节能性，规划出最优的基于距离-速度的目标速度运行曲线，并通过输出适当的牵引/制动命令实现目标速度的实时跟踪。

主权项

一种列车运行速度规划与控制系统，其特征在于，包括列车行驶接近的地面设备、安装在列车上的车载设备；所述地面设备，用于向车载设备提供至少包括线路坡度、前方线路限速信息、前方线路列车占用情况的线路信息；所述车载设备，用于接收地面设备提供的线路信息，并对列车运行速度进行规划和控制；所述车载设备，进一步包括：速度计、人机界面、地面设备应答单元、列车自动防护单元、速度控制单元、牵引/制动单元，其中：速度计，与列车自动防护单元连接，其用于检测列车的实际运行速度，并通过列车自动防护单元传送至速度控制单元；人机界面，与列车自动防护单元连接，其用于显示列车运行状况，并用于向所述规划与控制系统发送人工控制命令；地面设备应答单元，分别与地面设备和列车自动防护单元连接；其用于接收地面设备提供的线路信息，并将线路信息传输给列车自动防护单元；列车自动防护单元，分别与速度计、人机界面、地面设备应答单元以及速度控制单元连接；其用于接收由速度计、人机界面、地面设备应答单元、传送来的数据信息，且对该些数据信息进行处理后发送至速度控制单元；速度控制单元，分别与列车自动防护单元和牵引/制动单元连接；其用于接收由列车自动防护单元发送过来的数据信息，利用该些数据信息并结合行车的舒适性、准时性、节能性的要求规划出目标速度曲线，进而生成牵引/制动命令，并把该命令传送至牵引/制动单元；牵引/制动模块，与速度控制单元连接；其用于接收由速度控制单元发送的牵引/制动命令，控制列车实际运行速度。