[发明专利]一种机器人关节及机器人有效
| 申请号： | 201110453264.9 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN102490184A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 王罗罗 | 申请（专利权）人： | 北京配天大富精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人，尤其涉及一种机器人关节及机器人，机器人关节包括：第一关节零件；第二关节零件，可绕第一关节零件圆周旋转；旋转角度感应装置，设于第一关节零件以及第二关节零件上，机器人关节通过旋转角度感应装置获取第二关节零件相对于所述第一关节零件的旋转角度，以对第二关节零件进行限位使其旋转角度不超过预设的转角。本发明属于一种非接触式转角限位方法，不会发生机械限位方法所存在的结构碰撞现象，更为安全；其次，本发明硬件来实现，不依赖于软件算法，更为可靠。借此，本发明不会对机器人关节造成损伤，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种机器人关节，其特征在于，所述机器人关节包括：第一关节零件；第二关节零件，可绕所述第一关节零件圆周旋转；旋转角度感应装置，设于所述第一关节零件以及所述第二关节零件上，所述机器人关节通过所述旋转角度感应装置获取所述第二关节零件相对于所述第一关节零件的旋转角度，以对所述第二关节零件进行限位使其旋转角度不超过预设的转角。
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