[发明专利]寻线过滤系统及方法

摘要

一种寻线过滤系统及方法，包括：确定以边界点点云所拟合的直线为基准直线，计算各边界点投影于该基准直线的投影点，及到该基准直线的垂直距离；对投影点进行排序，并确定出拟合该基准直线的边界点点云上的拐点；判断拐点到所确定的基准直线的垂直距离是否大于预设的过滤阀值，以及当大于过滤阀值时，利用拐点将拟合该基准直线的边界点点云分割成两组边界点点云；从分割后的两组边界点点云所拟合的两条直线中重新确定一条为基准直线，并确定出拟合该重新确定的基准直线的边界点点云上的拐点，返回判断步骤；当所确定的拐点到其对应的基准直线的垂直距离不大于过滤阀值时，以所确定的基准直线为基准方向，对所有边界点进行距离过滤。

主权项

一种寻线过滤方法，其特征在于，该方法包括：计算步骤：当将边界点点云拟合成直线时，确定该直线为基准直线，计算各边界点投影于该基准直线所对应的投影点，以及各边界点到该基准直线的垂直距离；确定步骤一：对投影点进行排序，以确定出拟合该基准直线的边界点点云上的拐点；判断步骤：判断所确定的拐点到所确定的基准直线的垂直距离是否大于一预设的过滤阀值；分割步骤：当所确定的拐点到所确定的基准直线的垂直距离大于预设的过滤阀值时，利用该拐点将拟合该基准直线的边界点点云分割成两组边界点点云；确定步骤二：将所述分割后的两组边界点点云拟合成两条直线，并从该两条直线中重新确定一条直线为基准直线，以及确定出拟合该重新确定的基准直线的边界点点云上的拐点，并以该重新确定的基准直线以及所确定的拐点返回执行判断步骤；过滤步骤：当所确定的拐点到所确定的基准直线的垂直距离不大于预设的过滤阀值时，以该确定的基准直线为基准方向，对所有边界点进行距离过滤，将到该基准直线的像素距离大于一预设的距离阀值的边界点全部删除，得到过滤后的边界点点云。