[发明专利]物体防倾倒装置及方法

摘要

一种物体防倾倒装置及方法，该装置包括电子陀螺仪、制动单元、重量分配器以及物体平衡单元。其中，所述的物体平衡单元包括初始化设置模块、倾斜角度分析模块、倾斜角度调整模块以及物体平衡维持模块。本发明所述的物体防倾倒装置及方法通过电子陀螺仪取得物体的倾斜数据，利用制动单元驱动重量分配器自动按照外力的反方向实时改变物体重心位置来增加外力的逆方向力矩，使得物体能够以与造成物体倾倒的外力进行抗衡，如此物体不致于因外力影响而倾倒，可使物体保持正常稳定状态。

主权项

一种物体防倾倒装置，其特征在于，该装置包括电子陀螺仪、制动单元、重量分配器以及物体平衡单元，所述的物体平衡单元包括：初始化设置模块，用于将物体处于平衡状态时该物体与放置空间的倾斜角度设定为基准角度；倾斜角度分析模块，用于利用电子陀螺仪动态测量物体在放置空间中的倾斜角度、移动方向、移动量相关数据，以及将电子陀螺仪所测得的相关数据进行分析来判断物体的倾斜角度与基准角度是否相同；倾斜角度调整模块，用于当物体的倾斜角度与基准角度不同时，根据所述的倾斜角度大小产生第一控制信号并将该第一控制信号发送至制动单元，根据第一控制信号控制制动单元按照物体所受外力的逆方向驱动重量分配器来改变物体的重心位置，以动态调整物体的倾斜角度；物体平衡维持模块，用于判断在一定时间内物体的倾斜角度是否发生变化，若在一定时间内倾斜角度无变化，则产生第二控制信号并将该第二控制信号发送至制动单元来驱动重量分配器使物体重心位置恢复到平衡状态下的原始位置。