[发明专利]双扭簧折叠式可操纵尾翼机构

摘要

本发明提供了一种双扭簧折叠式可操纵尾翼机构，属于折叠翼无人飞行器技术领域。该尾翼机构包括机身、堵螺、扭簧室、尾翼连接体、尾翼、尾翼转轴、尾翼锁紧销、尾翼压簧、尾翼扭簧、长扭簧、止转销簧、压板、止转销；其中扭簧室通过堵螺竖直安装在机身内部且其上端面与机身的上端面在同一水平面上，尾翼连接体的下端套装长扭簧后安装在扭簧室的圆柱形孔内，尾翼连接体上端连接台安装尾翼转轴，尾翼转轴上铰接尾翼，尾翼转轴上还套装有尾翼锁紧销、尾翼压簧和尾翼扭簧，尾翼压簧两端分别与尾翼锁紧销和尾翼扭簧抵触连接；本发明能够完成尾翼的展开和转动并可对尾翼进行锁定，且该机构在展开时对系统结构的冲击性较小，达到了较优的系统配合。

主权项

一种双扭簧折叠式可操纵尾翼机构，其特征在于，该尾翼机构包括机身(1)、堵螺(2)、扭簧室(3)、尾翼连接体(4)、尾翼(5)、尾翼转轴(6)、尾翼锁紧销(7)、尾翼压簧(8)、尾翼扭簧(9)、长扭簧(10)、止转销簧(11)、压板(12)、止转销(13)；其中扭簧室(3)内部开有圆柱形孔，扭簧室(3)的外壁沿圆柱形孔的轴向开有凹槽；尾翼连接体(4)为叉形结构，尾翼连接体(4)的中部为圆柱形结构且圆柱的外壁沿其轴向开有止转卡槽，尾翼连接体(4)的上端为两个连接台且连接台对称位于圆柱径向的中心线上，尾翼连接体(4)的下端为杆状结构；尾翼(5)的尾部端面加工成与水平面成角度的斜面，尾翼锁紧销(7)的上端面也加工成与水平面成角度的斜面；扭簧室(3)通过堵螺(2)竖直安装在机身(1)内部且其上端面与机身(1)的上端面在同一水平面上，尾翼连接体(4)下端的杆状结构套装长扭簧(10)后安装在扭簧室(3)的圆柱形孔内，尾翼连接体(4)上端的连接台安装尾翼转轴(6)，尾翼转轴(6)上铰接尾翼(5)，尾翼转轴(6)上还套装有尾翼锁紧销(7)、尾翼压簧(8)和尾翼扭簧(9)，尾翼压簧(8)位于尾翼转轴(6)的中部，且尾翼压簧(8)的两端分别与尾翼锁紧销(7)和尾翼扭簧(9)抵触连接；扭簧室(3)的凹槽内安装止转销簧(11)和止转销(13)，止转销(13)的下端与止转销簧(11)抵触连接，压板(12)安装在扭簧室(3)的凹槽内并对止转销簧(11)和止转销(13)进行限位。