[发明专利]一种滚边机器人及其滚边方法无效
| 申请号： | 201110458652.6 | 申请日： | 2011-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN102513430A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 刘晓波 | 申请（专利权）人： | 长春大正博凯汽车设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/14 | 分类号： | B21D19/14 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 杨宏 |
| 地址： | 130103 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滚边机器人及其滚边方法，其中，所述滚边机器人包括：机器人本体、滚头装置、PLC控制装置、滚边夹具台以及机器人控制装置，其中，所述机器人控制装置连接所述滚边夹具台和机器人本体；所述滚头装置连接机器人本体和滚边夹具台，所述PLC控制装置连接机器人控制装置及滚边夹具台。通过本发明提供的滚边机器人及其滚边方法，能够自动完成滚边过程，并且可以由一个机器人完成对汽车关键部件的滚边压合。同时，与传统的包边过程相比，有效提高包边过程的自动化程度及产品的质量，减少操作者的劳动强度，降低了包边设备的成本，实现了柔性化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滚边 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种滚边种机器人，设置在汽车焊装生产线上，用于对汽车关键部件进行滚边压合，其特征在于，所述滚边机器人包括：机器人本体、滚头装置、滚边夹具台、机器人控制装置及PLC控制装置；所述机器人控制装置连接机器人本体；所述滚头装置连接机器人本体，所述PLC控制装置连接机器人控制装置及滚边夹具台。
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