[发明专利]一种涂胶机器人及其涂胶方法无效
| 申请号： | 201110458653.0 | 申请日： | 2011-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN102513268A | 公开（公告）日： | 2012-06-27 |
| 发明（设计）人： | 刘晓波 | 申请（专利权）人： | 长春大正博凯汽车设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05D1/26;B05B13/04 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所 44268 | 代理人： | 杨宏 |
| 地址： | 130103 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种涂胶机器人及其涂胶方法，其中，所述涂胶机器人包括：机器人本体、胶枪、涂胶控制器以及机器人控制装置，其中，所述机器人控制装置连接所述涂胶控制器和机器人本体；所述胶枪连接机器人本体和涂胶控制器。通过本发明提供的涂胶机器人及其涂胶方法，能够自动完成涂胶过程，并且在一个工位上实现多种车型的涂胶工作，通过涂胶之前，机器人对车型的识别，使机器人可以主动调用正确的程序，以确保机器人涂胶的正确性和精确性。与传统的涂胶过程相比，有效提高涂胶过程的自动化，简化了硬件控制系统，降低了控制系统成本，增加了控制系统的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涂胶 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种涂胶机器人，设置在汽车总装生产线上，用于对汽车进行涂胶，其特征在于，所述涂胶机器人包括：机器人本体、胶枪、涂胶控制器以及机器人控制装置，其中，所述机器人控制装置连接所述涂胶控制器和机器人本体；所述胶枪连接机器人本体和涂胶控制器。
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