[发明专利]扫地机的集尘检测系统及其方法

摘要

一种扫地机的集尘检测系统及其方法，该集尘检测系统包括第一传感器、第二传感器、处理器及警示单元。第一传感器及第二传感器分别设置于扫地机的吸尘口的两侧，并分别接收平面的多个位置反射光源所产生的多个第一信号及第二信号。处理器比对每一个对应于同一位置的第一信号的特征值及第二信号的特征值的大小，并依照比对结果指定检测值。当检测值的平均到达检测临界值，且扫地机的累积运作时间到达时间临界值时，产生警示信号。警示单元接收警示信号而输出警示通知。其中，第一传感器、吸尘口及第二传感器根据扫地机运动的运动方向反向依序设置于扫地机的底部。

主权项

一种扫地机的集尘检测系统，其特征在于包括：第一传感器，设置于该扫地机的吸尘口的一侧，该第一传感器用以随着该扫地机的运动向外部发射光源到平面的多个位置，并接收该平面的该多个位置分别反射光源所产生的多个第一信号；第二传感器，相对于该第一传感器设置于该吸尘口的另一侧，该第二传感器用以随着该扫地机的运动向外部发射光源到该平面的该多个位置，并接收该平面的该多个位置分别反射光源所产生的多个第二信号；处理器，比对每一对应于同一位置的该第一信号的特征值及该第二信号的特征值的大小，并依照比对的结果指定检测值，当多个该检测值的平均到达检测临界值，且该扫地机的累积运作时间到达时间临界值时，产生警示信号；及警示单元，连接该处理器，用以接收该警示信号并输出警示通知；其中，该第一传感器、该吸尘口及该第二传感器根据该扫地机运动的运动方向反向依序设置于该扫地机的底部。